في علم النفس: الجزء الاساسي الذي يتضمن فيما بعد الأنا والأنا الأعلي و يتضمن جزئين فطري ومكتسب.
تلبية الرغبة بتناول الطعام في الحال لارضاء رغبة الهو أو دخول المرحاض .[1]
